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之前分享过一次手写线程池 - C语言版，然后有朋友问是否有C++线程池实现的文章：
其实关于C++线程池的文章我好久以前写过，但估计很多新朋友都没有看到过，这里也重新发一下!
本人在开发过程中经常会遇到需要使用线程池的需求，但查了一圈发现在C++中完备的线程池第三方库还是比较少的，于是打算自己搞一个，链接地址文章最后附上，目前还只是初版，可能还有很多问题，望各位指正。
个人认为线程池需要支持以下几个基本功能：
核心线程数(core_threads)：线程池中拥有的最少线程个数，初始化时就会创建好的线程，常驻于线程池。
最大线程个数(max_threads)：线程池中拥有的最大线程个数，max_threads>=core_threads，当任务的个数太多线程池执行不过来时，内部就会创建更多的线程用于执行更多的任务，内部线程数不会超过max_threads，多创建出来的线程在一段时间内没有执行任务则会自动被回收掉，最终线程个数保持在核心线程数。
超时时间(time_out)：如上所述，多创建出来的线程在time_out时间内没有执行任务就会被回收。
可获取当前线程池中线程的总个数。
可获取当前线程池中空闲线程的个数。
开启线程池功能的开关。
关闭线程池功能的开关，可以选择是否立即关闭，立即关闭线程池时，当前线程池里缓存的任务不会被执行。
如何实现线程池?下面是自己实现的线程池逻辑。
1. 链表或者数组：用于存储线程池中的线程。
2. 队列：用于存储需要放入线程池中执行的任务。
3. 条件变量：当有任务需要执行时，用于通知正在等待的线程从任务队列中取出任务执行。
代码如下：
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![[[431420]]](https://s3.51cto.com/oss/202110/27/92036d1dbeaf6f5db27e84385bb50ebc.jpg){kind=link}
class ThreadPool { public: using PoolSeconds = std::chrono::seconds; /** 线程池的配置 * core_threads: 核心线程个数，线程池中最少拥有的线程个数，初始化就会创建好的线程，常驻于线程池 * * max_threads: >=core_threads，当任务的个数太多线程池执行不过来时， * 内部就会创建更多的线程用于执行更多的任务，内部线程数不会超过max_threads * * max_task_size: 内部允许存储的最大任务个数，暂时没有使用 * * time_out: Cache线程的超时时间，Cache线程指的是max_threads-core_threads的线程, * 当time_out时间内没有执行任务，此线程就会被自动回收 */ struct ThreadPoolConfig { int core_threads; int max_threads; int max_task_size; PoolSeconds time_out; }; /** * 线程的状态：有等待、运行、停止 */ enum class ThreadState { kInit = 0, kWaiting = 1, kRunning = 2, kStop = 3 }; /** * 线程的种类标识：标志该线程是核心线程还是Cache线程，Cache是内部为了执行更多任务临时创建出来的 */ enum class ThreadFlag { kInit = 0, kCore = 1, kCache = 2 }; using ThreadPtr = std::shared_ptr<std::thread>; using ThreadId = std::atomic<int>; using ThreadStateAtomic = std::atomic<ThreadState>; using ThreadFlagAtomic = std::atomic<ThreadFlag>; /** * 线程池中线程存在的基本单位，每个线程都有个自定义的ID，有线程种类标识和状态 */ struct ThreadWrapper { ThreadPtr ptr; ThreadId id; ThreadFlagAtomic flag; ThreadStateAtomic state; ThreadWrapper() { ptr = nullptr; id = 0; state.store(ThreadState::kInit); } }; using ThreadWrapperPtr = std::shared_ptr<ThreadWrapper>; using ThreadPoolLock = std::unique_lock<std::mutex>; private: ThreadPoolConfig config_; std::list<ThreadWrapperPtr> worker_threads_; std::queue<std::function<void()>> tasks_; std::mutex task_mutex_; std::condition_variable task_cv_; std::atomic<int> total_function_num_; std::atomic<int> waiting_thread_num_; std::atomic<int> thread_id_; // 用于为新创建的线程分配ID std::atomic<bool> is_shutdown_now_; std::atomic<bool> is_shutdown_; std::atomic<bool> is_available_; };
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在构造函数中将各个成员变量都附初值，同时判断线程池的config是否合法。
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ThreadPool(ThreadPoolConfig config) : config_(config) { this->total_function_num_.store(0); this->waiting_thread_num_.store(0); this->thread_id_.store(0); this->is_shutdown_.store(false); this->is_shutdown_now_.store(false); if (IsValidConfig(config_)) { is_available_.store(true); } else { is_available_.store(false); } } bool IsValidConfig(ThreadPoolConfig config) { if (config.core_threads < 1 || config.max_threads < config.core_threads || config.time_out.count() < 1) { return false; } return true; }
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创建核心线程数个线程，常驻于线程池，等待任务的执行，线程ID由GetNextThreadId()统一分配。
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// 开启线程池功能 bool Start() { if (!IsAvailable()) { return false; } int core_thread_num = config_.core_threads; cout << "Init thread num " << core_thread_num << endl; while (core_thread_num-- > 0) { AddThread(GetNextThreadId()); } cout << "Init thread end" << endl; return true; }
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这里有两个标志位，is_shutdown_now置为true表示立即关闭线程，is_shutdown置为true则表示先执行完队列里的任务再关闭线程池。
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// 关掉线程池，内部还没有执行的任务会继续执行 void ShutDown() { ShutDown(false); cout << "shutdown" << endl; } // 执行关掉线程池，内部还没有执行的任务直接取消，不会再执行 void ShutDownNow() { ShutDown(true); cout << "shutdown now" << endl; } // private void ShutDown(bool is_now) { if (is_available_.load()) { if (is_now) { this->is_shutdown_now_.store(true); } else { this->is_shutdown_.store(true); } this->task_cv_.notify_all(); is_available_.store(false); } }
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见AddThread()函数，默认会创建Core线程，也可以选择创建Cache线程，线程内部会有一个死循环，不停的等待任务，有任务到来时就会执行，同时内部会判断是否是Cache线程，如果是Cache线程，timeout时间内没有任务执行就会自动退出循环，线程结束。
这里还会检查is_shutdown和is_shutdown_now标志，根据两个标志位是否为true来判断是否结束线程。
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void AddThread(int id) { AddThread(id, ThreadFlag::kCore); } void AddThread(int id, ThreadFlag thread_flag) { cout << "AddThread " << id << " flag " << static_cast<int>(thread_flag) << endl; ThreadWrapperPtr thread_ptr = std::make_shared<ThreadWrapper>(); thread_ptr->id.store(id); thread_ptr->flag.store(thread_flag); auto func = [this, thread_ptr]() { for (;;) { std::function<void()> task; { ThreadPoolLock lock(this->task_mutex_); if (thread_ptr->state.load() == ThreadState::kStop) { break; } cout << "thread id " << thread_ptr->id.load() << " running start" << endl; thread_ptr->state.store(ThreadState::kWaiting); ++this->waiting_thread_num_; bool is_timeout = false; if (thread_ptr->flag.load() == ThreadFlag::kCore) { this->task_cv_.wait(lock, [this, thread_ptr] { return (this->is_shutdown_ || this->is_shutdown_now_ || !this->tasks_.empty() || thread_ptr->state.load() == ThreadState::kStop); }); } else { this->task_cv_.wait_for(lock, this->config_.time_out, [this, thread_ptr] { return (this->is_shutdown_ || this->is_shutdown_now_ || !this->tasks_.empty() || thread_ptr->state.load() == ThreadState::kStop); }); is_timeout = !(this->is_shutdown_ || this->is_shutdown_now_ || !this->tasks_.empty() || thread_ptr->state.load() == ThreadState::kStop); } --this->waiting_thread_num_; cout << "thread id " << thread_ptr->id.load() << " running wait end" << endl; if (is_timeout) { thread_ptr->state.store(ThreadState::kStop); } if (thread_ptr->state.load() == ThreadState::kStop) { cout << "thread id " << thread_ptr->id.load() << " state stop" << endl; break; } if (this->is_shutdown_ && this->tasks_.empty()) { cout << "thread id " << thread_ptr->id.load() << " shutdown" << endl; break; } if (this->is_shutdown_now_) { cout << "thread id " << thread_ptr->id.load() << " shutdown now" << endl; break; } thread_ptr->state.store(ThreadState::kRunning); task = std::move(this->tasks_.front()); this->tasks_.pop(); } task(); } cout << "thread id " << thread_ptr->id.load() << " running end" << endl; }; thread_ptr->ptr = std::make_shared<std::thread>(std::move(func)); if (thread_ptr->ptr->joinable()) { thread_ptr->ptr->detach(); } this->worker_threads_.emplace_back(std::move(thread_ptr)); }
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见如下代码，将任务使用std::bind封装成std::function放入任务队列中，任务较多时内部还会判断是否有空闲线程，如果没有空闲线程，会自动创建出最多(max_threads-core_threads)个Cache线程用于执行任务。
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// 放在线程池中执行函数 template <typename F, typename... Args> auto Run(F &&f, Args &&... args) -> std::shared_ptr<std::future<std::result_of_t<F(Args...)>>> { if (this->is_shutdown_.load() || this->is_shutdown_now_.load() || !IsAvailable()) { return nullptr; } if (GetWaitingThreadSize() == 0 && GetTotalThreadSize() < config_.max_threads) { AddThread(GetNextThreadId(), ThreadFlag::kCache); } using return_type = std::result_of_t<F(Args...)>; auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>( std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)); total_function_num_++; std::future<return_type> res = task->get_future(); { ThreadPoolLock lock(this->task_mutex_); this->tasks_.emplace([task]() { (*task)(); }); } this->task_cv_.notify_one(); return std::make_shared<std::future<std::result_of_t<F(Args...)>>>(std::move(res)); }
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int GetTotalThreadSize() { return this->worker_threads_.size(); }
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waiting_thread_num值表示空闲线程的个数，该变量在线程循环内部会更新。
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int GetWaitingThreadSize() { return this->waiting_thread_num_.load(); }
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int main() { cout << "hello" << endl; ThreadPool pool(ThreadPool::ThreadPoolConfig{4, 5, 6, std::chrono::seconds(4)}); pool.Start(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(4)); cout << "thread size " << pool.GetTotalThreadSize() << endl; std::atomic<int> index; index.store(0); std::thread t([&]() { for (int i = 0; i < 10; ++i) { pool.Run([&]() { cout << "function " << index.load() << endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(4)); index++; }); // std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2)); } }); t.detach(); cout << "=================" << endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(4)); pool.Reset(ThreadPool::ThreadPoolConfig{4, 4, 6, std::chrono::seconds(4)}); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(4)); cout << "thread size " << pool.GetTotalThreadSize() << endl; cout << "waiting size " << pool.GetWaitingThreadSize() << endl; cout << "---------------" << endl; pool.ShutDownNow(); getchar(); cout << "world" << endl; return 0; }
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