最近研究出了USB HDC连接和屏幕背光适配，先写个分享一下，另外做一下广告，小米6和树莓派4已经把vendor，board，soc，kernel都开源了，开源仓在我创建的OHOS移植社区：https://gitee.com/ohos-porting-communities，提供给大家做移植参考。
USB HDC适配首先要确认内核的编译选项中有USB控制器的驱动，以小米6举例。
小米6采用的usb控制器是高通芯片内置的，并支持usb3.0，但是小米配置成只能用usb2.0的速度，这里要批判一下小米万年usb2.0，回到正题，虽然只能用usb2.0，但是芯片是3.0的所以内核选项还是需要选上3.0的驱动。
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...CONFIG_USB_DWC3=y #选中usb3驱动# CONFIG_USB_DWC3_HOST is not set# CONFIG_USB_DWC3_GADGET is not setCONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE=y## Platform Glue Driver Support#CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=yCONFIG_USB_DWC3_QCOM=y #选中高通usb驱动...CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=yCONFIG_USB_F_FS=y #HDC连接通过configfs进行实现CONFIG_USB_CONFIGFS=y...CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y
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同时保证【USB Gadget precomposed configurations】为非选。
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## USB Gadget precomposed configurations## CONFIG_USB_ZERO is not set# CONFIG_USB_AUDIO is not set# CONFIG_USB_ETH is not set# CONFIG_USB_G_NCM is not set# CONFIG_USB_GADGETFS is not set# CONFIG_USB_FUNCTIONFS is not set# CONFIG_USB_MASS_STORAGE is not set# CONFIG_USB_G_SERIAL is not set# CONFIG_USB_MIDI_GADGET is not set# CONFIG_USB_G_PRINTER is not set# CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE is not set# CONFIG_USB_G_ACM_MS is not set# CONFIG_USB_G_MULTI is not set# CONFIG_USB_G_HID is not set# CONFIG_USB_G_DBGP is not set# CONFIG_USB_G_WEBCAM is not set# CONFIG_USB_RAW_GADGET is not set# end of USB Gadget precomposed configurations
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到此内核部分修改完毕，接下来还需要修改init.sagit.usb.cfg文件，关键在两个地方，一个是序列号，这个必须是一个能获取到值，我之前一直用官方默认的写法，系统一直识别失败，提示序列号不正确，还有一个就是修改usb控制器的名称，这个就需要我们在系列文章第一篇中有提到，需要提前在正常运行的系统里面获取到usb控制器的名称，或者后续配置usb串口启用控制台进行获取也行。
在启用usb串口后，执行以下命令获取usb控制器名称。
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ls /sys/class/udc/
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获取到usb控制器名称后修改init.sagit.usb.cfg中的usb控制器名称和序列号获取方式。
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"cmds" : [ ... "write /config/usb_gadget/g1/strings/0x409/serialnumber 0123456789", ... "setparam sys.usb.controller a800000.usb" ]
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修改完成之后编译并烧录进设备，这样就能适配hdc设备连接器了，打通hdc之后就可以使用DevEco Studio进行真机调试应用开发。
一个简单的演示视频：
小米6移植OpenHarmony进度更新，已打通HDC，APP开发简单演示
屏幕背光调节适配首先确认存在背光节点信息
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ls /sys/class/backlight/backlight/
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然后通过命令行修改背光亮度值，查看是否有变化。
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cd /sys/class/backlight/backlight/ echo 1 > brightness
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确认修改亮度可以控制屏幕之后我们需要修改display层适配代码：
修改drm_connector.cpp内的GetBrightness函数。
修改drm_connector.cpp内的SetBrightness函数
修改完成之后保存，编译烧录，小米6亲测有效。
